用語集

ハンドアイキャリブレーション

ロボットハンド（手）とカメラ（目）の間の正確な位置・姿勢関係を算出するためのキャリブレーション。これにより、カメラが捉えた対象物の位置を、ロボットの動作座標に正確に変換できるようになります。（英名：Hand-eye Calibration）